论文摘要：针对不同类型康复器械，按照机械与人体的相互作用关系对其机构进行分类，提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征。在对踝关节及其现有康复器机构特征分析...

论文摘要：以工件陆续到达车间的动态JobShop调度问题为研究对象，对车间稳定状态进行了较系统的研究。研究采用仿真调度试验的方法，分为因素分析和趋势与规律分析两个递进...

论文摘要：采用动态子结构法，将曲柄轴作为RV传动动力学分析中的一个子结构，对其建模并列出动力学方程，再采用分离变量法，首先推导出曲柄轴的偏微分运动方程，再考虑其边...

论文摘要：分析了模具生产管理的特点和加工车间调度存在的问题，提出了基于动态车间作业计划的生产管理系统，建立了与复杂生产环境相吻合的车间作业计划模型，研究了一套适...

论文摘要：本文对一类新型含刚柔混合支链高速并联机械手的动态静力学进行了较深入分析，该机械手包括静平台、动平台和三条拓扑结构完全相同的支链。其中，每条支链由主动臂...

论文摘要：以某型四缸发动机的曲轴连杆活塞机构为研究对象，使用UG软件的实体建模功能对三者进行建模，并通过装配功能建立装配模型，最后在运动仿真模块中完成运动过程，得...

论文摘要：成组技术是在二战以后随着发达国家的经济重建，发展中国家工业的迅速崛起，以及人们生活品质的提高，多品种中小批量生产日益成为制造业的主流的背景下成为多品种...

论文摘要：本文通过对滚动轴承故障诊断方法的研究，提出了基于小波包分解及其频带能量法与循环平稳解调相结合的故障诊断方法。实验验证了该方法能够准确有效地检测出滚动轴...

论文摘要：环件轧制是一种用于加工高精度无缝环件的先进塑性加工工艺。轧制比被看作是环件轧制过程中的一个决定性参数，因为它决定着毛坯的尺寸和变形程度，影响着轧制的结...

论文摘要：介绍了数控系统的发展现状和发展趋势；应用VC和PMAC平台，构建了开放式任意母线回转体数控加工软件系统。数控系统在教学中的应用可以使学生强化数控技术知识和深...

论文摘要：利用显微系统对PFPE液滴在固体表面的铺展进行了俯视图测量。在实验上测量了基体、分子量和端基极性对其铺展行为的影响，并和分子动力学模拟结果进行了比较。用硅...

论文摘要：采用基于粗粒珠簧模型的分子动力学模拟方法，考察了非极性和极性全氟聚醚（perfluoropolyether，简称PFPE）膜在固体表面的稳定性。随着时间推移，非极性PFPE膜的...

论文摘要：针对点支式幕墙索杆结构分析的特点，给出了点支式幕墙索杆结构的有限元分析基本流程，提出了一种包括接口层、控制层、有限元分析层、数据层的点支式幕墙索杆结构...

论文摘要：内台阶截面环件轧制中，不同的毛坯截面形状和尺寸会导致毛坯与孔型间不同的接触模式，直接影响到毛坯在轧制中的变形条件和成形规律。本文分析了内台阶截面环件轧...

论文摘要：本文主要深入探讨了机械电子的概念、国内外发展水平及发展趋势。机械电子技术(又名机电一体化)是近几十年发展起来的新兴技术，是机械工程和电子技术的相互融合、...

论文摘要：义齿表面设计是牙科CAD系统的一个重要环节，设计的义齿形状必须符合患者的口腔咬合环境并能保持牙齿的拓扑结构特征。针对这一问题，在此提出一种基于特征映射的...

论文摘要：由于电液伺服振动台中存在着伺服阀死区、连接铰间隙和摩擦力以及液压缸摩擦力等非线性因素，导致振动台在正弦信号激励下，其加速度响应信号中存在高次谐波失真现...

论文摘要：传统磁吸附爬壁机器人在运动灵活性、负载能力和曲面适应性等问题上存在矛盾。本文提出了一种永磁体轮侧集中对称式新型磁轮单元。该磁轮单元的永磁体在轮子外侧围...

论文摘要：电液伺服振动台非线性现象的存在，导致系统作正弦振动时，其加速度响应信号中出现高次谐波，使加速度波形失真。基于自适应陷波技术，利用LMS自适应滤波算法，提...

论文摘要：爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基矗针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求，分析了一种新的轮式间隙磁吸附爬壁机器人的受力情况。通过各...