论文摘要：本文通过以蛇纹石粉体和热处理后的蛇纹石粉体分别作为自修复添加剂，在高温下进行摩擦磨损实验，发现上述添加剂均在磨损表面形成自修复层，经SEM和EDAX观察，自...

论文摘要：本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺XYγ微操作机器人，该机器人用柔性铰链替代了传统铰链，实现了一体化设计和制造。为了得到较高的输出精度，我们研究了这个...

论文摘要：未来制造加工的发展方向是在进行实际制造加工之前就可以利用虚拟现实技术对制造加工过程进行仿真。本文根据车铣复合数控机床加工特点，对车铣复合数控机床的加工...

论文摘要：提出一种零件形状误差和表面粗糙度的建模方法。在分形理论的基础上，结合随机中点位移方法，提出一种零件形状误差的生成算法，再采用W-M函数，根据结构函数法求...

论文摘要：本文旨在研究移动终端平台上的界面交互设计方法以及评价体系，通过分析移动终端交互平台的特点，完善现有交互设计的流程及方法，并结合心理学中隐喻认知知识构建...

论文摘要：通过对Internet上的模具知识特点的分析，提出了一种基于模具本体的语义标注方法，来对Internet上的模具知识进行描述，并结合具体的实例对该方法进行了说明。该方...

论文摘要：本文为了进一步完善理高速精密剪切理论研究，促进这种精密剪切技术的推广与应用，利用我校自行研制的高速精密剪切机进行了实验，并且借助扫描电镜对不同剪切参数...

论文摘要：针对轧机液压弯辊控制系统具有滞后、非线性和时变特性的复杂控制系统，提出一种基于时间序列预报误差补偿的广义预测控制液压弯棍板形控制策略。采用时间序列预报...

论文摘要：首先，针对摩擦式提升机摩擦衬垫失效的问题，根据矿井提升实际工况，对钢丝绳摩擦衬垫磨损检测系统进行了结构设计，利用SolidWorks对工作机构进行了建模并模拟运...

论文摘要：本文针对钢厂对金属棒材的打包计数，对于拍摄的棒材端面图片，经一系列算法进行图像处理之后，最终提出了种子搜索法进而达到计数的目的。该方法虽是针对同一批金...

论文摘要：通过对板形信号和板形识别数学模型的分析，针对传统的基于最小二乘法板形信号模式识别方法抗干扰能力差、精度低，神经网络识别方法在实际应用中效果不佳的问题，...

论文摘要：作者通过研究剪切模具对棒料剪切质量的影响因素，给出了一种适用于普通冲床的棒料精密剪切模具，该模具通过弹簧提供径向夹紧力，且径向夹紧机构与剪切刀具设在同...

论文摘要：本文针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于冷冻穿刺手术的９自由度“５R+４T”混联机器人，基于指数积公式，利用反变换法和逆矩阵的特性，提出了一种...

论文摘要：直角柔性铰链双平行四杆微动机构是一种典型的平行导向机构。根据其结构的对称性建立了静刚度分析的阶梯梁模型，引入奇异函数法推导了柔性双平行四杆机构的静刚度...

论文摘要：本文基于有限元ANSYSworkbench方法对齿轮箱进行结构优化，根据优化结果改进原箱体结构，重新建立优化后的齿轮箱几何模型并做动静态分析，通过比较优化前后的结果...

论文摘要：利用UG软件建立采煤机整体搬运车履带行走减速器的三维实体模型，并导入多体动力学分析软件ADAMS中，然后施加约束和载荷，且在齿轮啮合处施加接触力，建立行星减...

论文摘要：设计一个Stewart平台模型，对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型，添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模型，最终实现平台的液压...

论文摘要：作为透平机械的心脏，转子-轴承系统的无故障运行对所有的过程工业来讲都是最期望的。然而，由于各种激振力的存在，几乎没有透平机械能够避免振动故障。为了在机...

论文摘要：本文针对矿用电缆拖挂单轨吊车系统在运行过程中由于振动剧烈导致系统加速损坏的问题，对该系统的减振措施进行了研究，设计了基于黏弹性阻尼材料的减振阻尼器。并...

论文摘要：舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响巨大。本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控...