所有作者：盛俊文 郭卫斌 何高奇 李建华
作者单位：华东理工大学计算机科学与工程系
论文摘要：人工势场法是虚拟人路径规划中常用的一种方法，但由于虚拟人对周围环境信息的感知具有局限性，容易导致局部极小问题的出现。本文针对人工势场法中局部极小问题产生的根源，提出了一种设置中间目标点的方法，通过对障碍物情况的提前预判，并对各类障碍物形状进行分析，分别提出相应的设置方法，使其最快的走出障碍物环境。通过VC++仿真实验证明了该方法的有效性。
关键词： 路径规划 人工势场法 局部极小 中间目标点
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