基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究

论文发布时间：[2010-05-04] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：韩小秋张美艳

作者单位：山东省威海市哈尔滨工业大学（威海）机械工程系

论文摘要：随着虚拟样机技术的逐渐普及与应用，Pro/E与Adams之间联合仿真受到越来越多的重视。本文基于Pro/E与ADAMS，介绍了联合仿真技术，并指出了样机导入过程中需注意的关键问题。最后，利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真，研究分析了机器人在管道内的运动特性，并对样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明，所设计的管道机器人满足设计指标要求，其结论可作为研制物理样机的理论依据。

关键词：虚拟样机联合仿真管道机器人 ADAMS

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