基于PC104的无人直升机飞行控制系统设计

论文发布时间：[2010-05-06] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：韩峰

作者单位：大连理工大学信息与通信工程学院

论文摘要：无人机系统在现代军事、航空及遥感领域有着广泛的应用。其开发研制涉及飞行动力学、材料、导航与飞控、信息处理等众多领域，飞行控制系统的设计是其中非常重要的组成部分。本文提出了一种基于PC/１０４的无人直升机飞行控制系统设计方案，介绍了该控制系统的外围接口及其周边的硬件设计，裁剪定制了适用于嵌入式飞行控制系统的Linux操作系统，结合实例详细阐述了飞行任务调度系统的功能划分、控制策略及进程间通通信，并引入有限状态机的设计思想实现关键模块的设计。

关键词：飞行控制系统 PC/104 嵌入式Linux 任务调度进程间通信

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