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步进式脚手架液压系统的同步控制与仿真

论文发布时间：[2010-04-19]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：祝永成 王培懿

作者单位：武汉理工大学机电工程学院

论文摘要：本文阐述了步进式脚手架液压系统的工作原理。采用模糊自适应PID控制策略，在AMESim及Matlab仿真软件中对脚手架的多点提升同步控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明，采用主从式同步PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度可达±３０mm，能较好地满足步进式脚手架安全使用的基本要求。

关键词： 液压同步 AMESim/Simulink 模糊PID控制 仿真

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