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基于RTX 的嵌入式二自由度PID 控制器设计研究

论文发布时间：[2010-04-23]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：孙丽 田司宇 郎红 何受心 王志芳 刘亚秋

作者单位：东北林业大学学信息与计算机工程学院

论文摘要：本文基于RTX （Real Time Executive），设计了一种二自由度PID 控制器。该控制器采用模块化结构设计，集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、音频播放、TFTP 下载等功能模块，是一种将RTX 和二自由度PID 相结合的嵌入式控制器。

关键词： 二自由度PID RTX 嵌入式

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