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视觉追踪智能车控制系统的设计

论文发布时间：[2010-04-21]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：朱有桃 谢伟 张志胜

作者单位：东南大学机械工程学院

论文摘要：设计了一种基于机器视觉的智能车控制系统。针对智能车的追踪性能问题进行研究，采用ARM９处理器为主控制芯片，以追踪目标的面积和视觉相对坐标作为视觉追踪条件，实现了智能车的运动控制。主控制系统通过与视觉检测系统间串口通讯，获得了所需追踪目标参数。原型系统实验表明，该机器视觉智能车能够对运动目标进行追踪，获得了良好的效果。

关键词： 机器视觉 智能车控制系统 ARM9 视觉追踪

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