所有作者:张东伟 龙毅宏
作者单位:武汉理工大学信息工程学院
论文摘要:当前数控系统所采用的所有曲线插补方法中,对于对应参数曲线的参数的计算,普遍采用一阶或者二阶泰勒展开式等方法来确定,这些方法各自存在着缺点,针对这种情况,本文首次提出了一种基于全新的参数计算方案的参数曲线插补算法,该参数计算方案基于参数变化值与期望进给距离,实际进给步长之间的关系求解出变化值的区间并进行处理,最终得到一个插补周期内参数的变化值。
关键词: 插补轨迹 参数增量 进给距离 参数值区间
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