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无刷直流电机的变饱和柔性变结构控制

论文发布时间：[2010-04-13]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：黄勤 赵维 凌睿 龚伦齐

作者单位：重庆大学自动化学院

论文摘要：无刷直流电机控制系统的速度控制器采用电流控制方法，其输出环节包含积分器，导致系统响应较慢。使用柔性变结构控制原理设计速度控制器，具有较高的响应速度，而且排除了滑动模块，消除了抖振，在性能上接近时间最优化。仿真结果表明：柔性变结构方法设计的速度控制器响应时间较短，超调得到抑制，鲁棒性较好，且易于实现。

关键词： 柔性变结构 无刷直流电机 建模仿真

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