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基于脉宽差法多路舵机控制系统设计

论文发布时间：[2010-04-02]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：纪海宾 杜边境 张旭东

作者单位：中国矿业大学 信息与电气工程学院

论文摘要：舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，广泛地应用在微机电系统和航模中。近年来随着关节型舞蹈机器人的兴起，舵机被大量的使用作可控的运动关节。本文提出一种基于脉宽差法以单片ATmega１６单片机实现２４路舵机控制的方法，该方法具有简单方便，成本低廉，可实现多路PWM输出等优点。该方法广泛适用于关节型舞蹈机器人的控制。

关键词： 舞蹈机器人 单片机 脉宽差法 舵机 控制

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