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足球机器人仿真中的快速碰撞检测

论文发布时间：[2010-04-06]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：郭亿 薛方正

作者单位：重庆大学自动化学院

论文摘要：针对微型足球机器人比赛系统，提出了一套碰撞检测方案。在分析场上运动物体的几何特征和运动特点以及传感器特点的基础上，以关键检测点来描述物体，以点线关系的组合来描述碰撞关系。设计了详细的碰撞检测算法，结果表明该算法在速度上是优越的，且几乎不存在漏检测情况。

关键词： 足球机器人 仿真系统 碰撞检测 移动机器人

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