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改进的移动节点预测位置算法

论文发布时间：[2010-04-13]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：李强 胡贞

作者单位：长春理工大学电子信息工程学院

论文摘要：针对现有定位算法在移动节点定位时误差较大的问题，本文对现有预测位置算法中的PF算法进行了改进，提出了EKF-PF算法。该算法利用UKF为PF更新粒子，能够有效减少样本贫乏现象，减小预测误差。通过仿真实验表明，EKF-PF的平均预测误差为PF的３５％。

关键词： 移动节点定位 PF EKF-PF

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