所有作者:刘志强 龚宪生
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室
论文摘要:为建立新型高弹性联轴器的试验平台,满足其大扭矩小摆角的实验要求,基于滚珠螺旋传动原理设计一种大扭矩螺旋作动器。该作动器可以将输入往复直线运动转化为输出左右摆动,其输出扭矩可达30kN8226;m,输出摆角±10°,频率0~12Hz。 应用Pro/E软件对该作动器建立三维实体模型,将其导入ADAMS中进行运动和动力学仿真,着重分析螺旋套的输出曲线,得到滚珠的运动曲线。根据惯性和弹性等效原则对模型进行了有限元分析简化,使用ANSYS软件对简化模型进行模态分析,得到大扭矩螺旋作动器的前8阶固有频率,模态分析结果证明机构具有良好的动态特性。
关键词: 螺旋传动 作动器 扭矩 滚珠 摆动
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