所有作者：王岩
作者单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院
论文摘要：变量泵控制变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达，存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统性能等缺点。为了克服这些不足，提出基于反馈线性化理论的变量泵变量马达系统变结构控制算法。建立变量泵控制变量马达系统数学模型，并针对系统的相乘非线性，使用精确反馈线性化理论将其线性化；根据该闭式液压系统双变量调速的特点，利用变量马达期望转速和马达排量计算变量泵排量；运用变结构算法进行变量马达转速控制，并进行了算法的Lyapunov稳定性证明。仿真研究表明，基于本文策略可有效地提高该系统的响应速度、减小了超调量，而且算法具有较强的鲁棒性。
关键词： 反馈线性化 变结构 相乘非线性
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