所有作者：张兵 薛方正 李祖枢
作者单位：重庆大学自动化学院
论文摘要：通过分析无刷电机特有的转矩脉动特性，把直流无刷电机系统的模型，简化成一个分时段的状态空间模型，进而根据实际电机的转速响应，利用改进的遗传算法对电机的模型参数进行精确辨识。为检验方法的有效性，对该模型和常用模型进行了对比验证性实验。实验结果表明该模型和参数辨识方法建立的模型结构合理，参数辨识精度高。
关键词： 无刷直流电机 遗传算法 脉动转矩 模型辨识
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