高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法研究

论文发布时间：[2010-04-22] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：牛春峰刘世平王中原

作者单位：南京理工大学动力工程学院

论文摘要：精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高弹箭射击精度的基础。该文通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声，采用卡尔曼滤波方法进行误差估计，以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程，建立了系统状态方程；根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理，建立了量测方程；以某弹飞行数据为例，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计。仿真结果表明，采用上述方法可有效减少系统误差，并使综合误差进一步降低，射程与高度误差均控制在±１m，攻角和侧滑角误差分别为±０。０２rad和±０。０１rad，可满足工程应用的要求。

关键词：高速旋转弹全球定位系统地磁传感器扩展卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波

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