液压摆振试验机伺服控制系统快速半实物仿真

论文发布时间：[2010-04-09] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：邓小东龚宪生刘志强王本术

作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室

论文摘要：针对正在研制的用于弹性轴类零件试验的３００００NM扭矩液压伺服摆振试验机，其传动系统核心部件--力（运动）转换机构的内部建模较为复杂，被试验零件特性不确定且变化范围较大，致使系统精确的数学模型无法建立，从而为选择合适控制算法带来困难。为解决此问题，保证实际设计过程中控制算法的有效性，采用参数自整定模糊PID（Fuzzy-PID）控制算法。利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱，直接在试验机物理硬件上建立了基于现场仪器的实时数字仿真模型，通过调整试验过程中的相关参数，方便而快速得到试验结果。实现了对液压伺服摆振试验机的快速半实物仿真，并快速验证了Fuzzy-PID算法的有效性，提高控制系统的设计效率。

关键词：液压摆振试验机半实物仿真 Real-Time Windows Target 参数自整定模糊PID

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