电液伺服扭振试验机自适应模糊滑模控制

论文发布时间：[2010-04-07] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：王本术龚宪生刘志强邓小东

作者单位：重庆大学机械工程学院

论文摘要：为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化的能力，保证控制稳定性和精度，提出了应用于本试验机控制系统的基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制算法。建立了控制对象的数学模型；在滑模控制律中设计指数趋近律来提高系统响应，同时采用模糊方法控制趋近律的参数，以补偿参数的变化，并削弱系统抖振；利用MATLAB/Simulink对控制系统进行仿真。仿真结果表明：自适应模糊滑模控制能实现控制参数的模糊自调整，且具有较好的控制稳定性和精度，满足系统技术要求。

关键词：扭振试验机滑模控制模糊控制趋近律

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