所有作者:徐剑 周天 李海森 幺彬
作者单位:哈尔滨工程大学 水声技术国家级重点实验室
论文摘要:以OMAP5912双核处理芯片为核心处理器,基于DSP内核实时实现了多子阵幅度-相位联合检测算法以得到海底地形估计,基于ARM内核自主开发了三维显示函数库,实现了基于LCD的海底地形信息三维重构显示,并利用QT/E设计了人机交互界面。此小平台三维成像声纳系统在松花湖外场实验中性能稳定,能够有效完成湖底三维地形信息的伪彩显示,充分验证了本文研究工作的有效性、实用性与优越性。
关键词: 小平台声纳 三维重构 OMAP5912 嵌入式Linux 三维成像函数库 QT/E设计 湖底三维地形信息 伪彩显示
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