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基于反步法的欠驱动四旋翼无人机自适应控制

论文发布时间：[2010-04-15]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：黄牧 鲜斌 刁琛 杨开艳

作者单位：天津大学电气与自动化工程学院

论文摘要：本论文研究了具有模型参数不确定性的欠驱动四旋翼无人机控制问题，设计了基于反步法的自适应跟踪控制律，实现了无人机x，y，z方向和偏航角的稳定渐进跟踪控制，仿真结果显示提出的控制方法具有优良的跟踪控制效果。

关键词： 欠驱动 四旋翼 无人机 自适应控制 反步法

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