带式输送机下运制动试验台设计

论文发布时间：[2010-04-12] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：周信季晓刚

作者单位：中国矿业大学机电工程学院

论文摘要：以下运带式输送机自冷盘式制动器为研究对象，建立带式输送机模拟实验系统。设计了下运制动试验台的结构，使用液压马达作为模拟负载。实验采用基于PID的速度调节方法，控制器选用西门子S７-２００系列PLC，对制动速度进行闭环控制。在速度闭环控制过程中，解决的问题包括实时速度的采集、给定曲线的离散化、PID算法以及电流信号的放大处理等。PLC控制电液比例溢流阀的输出电流，使制动速度曲线按照预定曲线变化，实现“软制动”。

关键词：盘式制动器试验台速度闭环控制 PID 离散化

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