所有作者:张勇 郑林
作者单位:武汉理工大学信息工程学院
论文摘要:本文对传统Snake模型和三次B样条曲线进行了分析研究,根据离散化B样条曲线的性质,利用三次B样条曲线来描述目标轮廓线,结合主动轮廓模型生成B-Snake模型。该模型具有计算复杂度低,速度快,收敛稳定等特点。在跟踪过程中,结合动态规划法全局最优、收敛稳定的优点,对待检测目标进行分割,并采用卡尔曼滤波器预测目标中心来辅助跟踪目标轮廓,以实施对运动目标的检测和跟踪。通过对车辆进行检测跟踪实验,验证了该方法的有效性。
关键词: B-Snake 主动轮廓 动态规划法 卡尔曼滤波器
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