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粒子滤波在GPS 动态滤波中的应用

论文发布时间：[2010-03-10]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：周建国

作者单位：河海大学

论文摘要：本文给出了粒子滤波的GPS动态滤波的算法。在GPS导航系统中存在的噪声对GPS导航精度存在比较大的影响。传统的卡尔曼滤波算法对GPS动态滤波的效果不是很好，滤波后的均方误差仍然比较大。另外，卡尔曼滤波对GPS滤波的数学模型比较敏感，噪声的要求也必须是高斯白噪声。而卡尔曼滤波则能比较好地适应非线性非高斯的系统，因此更加适合GPS动态滤波。仿真结果表明，粒子滤波的GPS动态滤波要比卡尔曼滤波好。

关键词： GPS滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波

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