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基于专家系统的迭代学习控制设计

论文发布时间：[2010-03-17]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：陶阿嵘

作者单位：青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所

论文摘要：针对PID型迭代学习控制算法中学习增益选取的优化问题，提出了基于专家系统的迭代学习控制设计。该算法将专家系统用于PID控制参数整定的思想推广到迭代学习控制PID型学习增益的调节，根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律，从而使控制偏差迅速减小，达到系统满足的控制要求，具有一定得理论研究意义。

关键词： PID型迭代学习控制 学习增益 专家系统

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