所有作者：黄子鑫 应时彦
作者单位：浙江工业大学智能控制与信息研究所
论文摘要：针对目前交通存在的拥堵、污染、燃油消耗严重等问题，本文基于高温超导磁浮交通技术提出了一种新型节能、直达交通系统。该构想采用侧壁悬浮车体，主要轨道分三层设置，各层轨道的功能专用化。具体方案包含车体性能、轨道设置、站点配置、线路规划等部分；另外，论文对该方案的关键部分进行了机理建模、构建了磁浮车体三维运行的基本数学模型，并分析其系统性能，选定直接自适应模糊鲁棒控制的方法得出系统的控制策略，从基本原理的角度，对其现实理论的可行性进行了一定的探究。
关键词： 超导磁浮 轨道切换 直线电机 非线性MIMO系统 模糊鲁棒控制
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