所有作者：金尚泰 侯忠生
作者单位：北京交通大学先进控制研究所
论文摘要：对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的输入输出数据就可以设计控制器，这意味着我们可以为实际的工业过程设计一个通用的控制器。该方法在一些假设条件下给出了收敛性和稳定性的理论证明，并且得到了很多的实际应用。本文综述了无模型自适应控制方法的本质内容和发展历程，并提出了有待于进一步研究的问题。
关键词： 离散时间非线性系统 无模型自适应控制 动态线性化技术
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