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基于软件的机器人结构缺陷弥补方法研究

论文发布时间：[2010-03-31]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：徐楠 高峰 隋峰 王赵波

作者单位：辽宁工程技术大学电子与信息工程学院

论文摘要：本文以作者所参加的全国机器人大赛为背景，对双足竞步机器人在机械结构设计方面存在的缺陷和解决方法进行研究，阐述了机械结构缺陷产生的机理和对双足竞步机器人在比赛中的影响。最后提出了一种用软件来弥补机器人机械结构缺陷的方法，实践证明提高了机器人的直线性和稳定性，而且荣获２００９中国机器人大赛一等奖。

关键词： 重心 机器人 机械结构 软件

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