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全向视觉在自动泊车系统中的应用

论文发布时间：[2010-03-26]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：杜边境 李富强 纪海宾

作者单位：中国矿业大学信电学院

论文摘要：自动泊车系统是为了解决停车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要前提，本文提出了利用全向视觉技术进行车位检测的方案。首先介绍全向视觉系统的组成及工作原理，然后采用Hough变换算法提取车位标记的直线信息，最后通过实验平台模拟车位检测，证明了该系统的可行性。

关键词： 自动泊车 全向视觉 车位检测 Hough变换

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