所有作者：翟茹玲 汤三
作者单位：重庆大学自动化学院
论文摘要：针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过马尔科夫（Markov）链实现各模型之间进行切换，最终实现机动目标的滤波状态。为了对多机动目标在密集杂波环境下进行跟踪，本文提出了交互式多模型-多传感器联合概率数据互联算法，并结合卡尔曼滤波及各次优算法对机动目标进行状态预测及跟踪。根据对两传感器跟踪两机动目标跟踪的仿真实验表明，目标在高度机动及密集杂波环境下，本算法对其具有良好的跟踪精度。
关键词： 机动目标 交互式多模型 卡尔曼滤波 联合概率数据互联
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