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卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真

论文发布时间：[2010-03-26]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：杨荣军 王良明 修观

作者单位：南京理工大学动力工程学院

论文摘要：弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型，引入了积分预测算法，能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法，UKF避免了处理非线性系统时的线性化问题。仿真试验对比了两种方法的重构精度，结果表明基于UKF弹道重构精度高、收敛快，并且更稳健。

关键词： 弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真

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