所有作者：赵维
作者单位：重庆大学自动化学院
论文摘要：为了缩短控制系统的调节和整理时间，以及排除滑动模块，提出了柔性变结构控制器中使用隐李雅普诺夫函数。柔性变结构是缺少滑模的非连续的变结构控制的一个延伸，即非连续变结构控制器中加入了无穷多嵌套的李雅普诺夫区域，在李雅普诺夫稳定理论的支持下，设计出辅助控制器和选择开关，并在线求出隐李雅普诺夫函数。在很多情况下，其控制曲线几乎同时间最优化控制非常接近。仿真结果显示：此控制方法在调节和整理时间优于滑模控制，而且执行控制信号具有平滑性。
关键词： 柔性变结构 隐李雅普诺夫函数 仿真 滑模控制
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