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改进的粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

论文发布时间：[2010-03-31]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：何佳 史健芳

作者单位：太原理工大学信息工程学院

论文摘要：粒子滤波算法中通常采用先验转移概率代替重要性密度函数，由此重要性密度函数对后验概率函数的偏差将增大。本文通过将小波去噪应用到粒子滤波粒子过程中，用以去除粒子噪声提高粒子算法的滤波精度。并将该算法应用到目标跟踪的过程中，通过仿真证实本文方法能够提高粒子滤波精度。

关键词： 小波 粒子滤波 目标跟踪

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