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双足竞步机器人的设计与实现

论文发布时间：[2010-03-29]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：高峰 徐楠 王本春 潘运伟

作者单位：辽宁工程技术大学电子与信息工程学院

论文摘要：根据双足竞步机器人比赛规则，本文使用VB编写上位机软件，通过串口对双足竞步机器人进行调试，利用Atmega８产生PWM波来控制MG９９５，设计过程中成功解决了MG９９５舵机旋转０°至１８０°的问题。该方法下双足竞步机器人向前行走、立正、前向翻跟头、后向翻跟头等动作都稳定实现，而且荣获２００９中国机器人大赛二等奖。

关键词： 调试 机器人 MG995 PWM

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