所有作者:潘腾 刘英林
作者单位:太原理工大学机械工程学院
论文摘要:四驱采煤机搬运车是煤矿井下搬家倒面时采用的一种履带式的运输设备,本文用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件中进行了平路、上坡、转弯的动力学仿真,得出左右履带的转矩和启动转矩,以及一些关键部件的受力曲线,得出了采煤机搬运车在各种路况的牵引力,从而可以分析采煤机的牵引力及为制造双驱的采煤机搬运车的主要部件提供了一定的依据。
关键词: 虚拟样机 RecurDyn 采煤机搬运车 动态仿真
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