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一种全方位移动机器人的控制设计

论文发布时间：[2010-03-04]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：曾锋

作者单位：河海大学

论文摘要：为实现在动态环境下对机器人实时控制的目的，提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以全方位移动机器人作为研究对象，在具有三组全向轮的机器人进行运动进行分析的基础上，以数字信号处理器(DSP)为核心，引入模糊比例积分微分(PID)速度控制器，实现了对机器人快速、实时、准确的控制。

关键词： 全方位移动机器人 控制系统 DSP

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