所有作者:王鹏程 乐秀璠
作者单位:河海大学电气工程学院
论文摘要:在分析扩展卡尔曼滤波无传感器控制永磁同步电机基本原理的基础上,本文提出一种智能无传感器控制方法。模糊控制用于扩展卡尔曼滤波,神经元控制用于速度环。采用神经元控制的速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有快速的动态响应和较高的稳态精度。结合模糊控制的扩展卡尔曼滤波算法能在线调节协方差矩阵并加速系统收敛。本文在Matlab环境下建立永磁同步电机智能无传感器控制系统仿真模型并进行仿真研究,仿真结果证明了智能无传感器控制系统设计可行有效。
关键词: 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 模糊控制 神经元控制 永磁同步电机
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