所有作者:孙何青 侯忠生
作者单位:北京交通大学先进控制系统研究所
论文摘要:本文系统论述了基于迭代学习控制(ILC)的快速路交通控制的发展和研究现状。综述了从基于传统ILC的快速路交通控制方法到基于学习增强型反馈控制的快速路交通控制方法,从考虑入口匝道流量受限和快速路限速情况到兼顾模型参数和期望轨迹迭代变化等各个方面的已有研究结果。最后本文讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向。
关键词: 快速路交通控制 迭代学习控制 匝道控制
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