基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制

论文发布时间：[2010-03-18] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：赵品

作者单位：青岛科技大学自动化与电子工程学院

论文摘要：针对一类多输入多输出（MIMO）非仿射非线性系统，设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案，使得输出信号能够跟踪给定光滑信号。该方案要求系统的相对阶数已知，构造观测器来估计系统中的未知状态变量，采用神经网络结构来补偿系统中的非线性部分，并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差，增加了系统的抗干扰能力。采用Lyapunov方法对系统稳定性进行了证明。仿真结果充分验证了该方案的有效性和可行性。

关键词： MIMO非仿射非线性系统自适应控制神经网络

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