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基于PAC的细纱机自动落纱装置

论文发布时间：[2010-03-17]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：成荣杰 于庆广 王多伦 索双富 阮运松

作者单位：中国矿业大学（北京）机电学院

论文摘要：为了提高纺织厂自动化程度，减少工人劳动强度，研发一种细纱机纱锭的自动落纱装置。该装置为应用可编程自动控制器（PAC）为核心的四轴控制系统，通过can总线对四套伺服电机进行组网控制。本文论述了PAC系统并提出了一种基于PAC的多轴运动控制系统方案，介绍了其硬件及软件结构。经过现场应用证明，该系统运行稳定、可靠，市场价值巨大。

关键词： 自动落纱 PAC 伺服控制

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