所有作者：郑德忠 王志勇
作者单位：燕山大学仪器科学与工程系
论文摘要：针对轧机液压弯辊控制系统具有滞后、非线性和时变特性的复杂控制系统，提出一种基于时间序列预报误差补偿的广义预测控制液压弯棍板形控制策略。采用时间序列预报的思想建立弯辊控制系统输出误差预报模型，预报液压弯辊力未来序列误差并进行补偿，使系统具有较强的抗干扰能力，从而提高了液压弯辊控制系统的精度。充分利用预测信息对控制量进行修正，用以减小控制系统为实现快速性而产生的超调。仿真结果表明：用多步预报误差代替一般性的误差校正预测控制算法，可有效的补偿液压弯辊控制系统模型误差，系统的精度和抗干扰能力明显提高。
关键词： 预测控制 板形控制 弯辊力 误差补偿
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