所有作者:李靖 李俊民
作者单位:西安电子科技大学理学院
论文摘要:针对一类随机非线性时滞大系统,采用非线性观测器,结合神经网络和backstepping的设计方法,提出了一种自适应神经网络输出反馈分散控制设计方案。放松了对非线性时滞互联项的要求,通过构造状态四次、参数二次的全局Lyapunov-Krasovskii泛函证明整个闭环系统依概率稳定。仿真实例说明了该方案的有效性。
关键词: 输出反馈分散镇定 随机非线性大系统 时滞 自适应神经网络控制 非线性观测器
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