所有作者：叶果 李威 王禹桥 杨雪峰 余凌
作者单位：中国矿业大学机电学院
论文摘要：桥式柔性铰链机构是全柔性机构中一种典型的位移放大机构，基于弹性梁理论，利用桥式微位移机构的结构全对称性，建立了微位移机构的数学模型，进而推导了位移放大机构的输出位移公式和位移放大比公式。采用ANSYS１１。０软件进行了有限元仿真，并与理论模型进行了分析比较；最后设计加工了一个实验样件，对理论模型进行验证。结果表明：随着柔性铰链的间距增大，桥式微位移机构的位移放大比先增大过减小，当位移放大比影响角约为０。６８８°时，位移放大比最大；桥式微位移机构理论上可以获得４０倍以上的位移放大比，但同时误差失真严重，因而建议位移放大比不宜设计过大。
关键词： 柔性铰链 桥式微位移机构 位移放大比 有限元仿真
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