柔性双平行四杆机构的刚度特性分析

论文发布时间：[2010-02-03] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：叶果李威王禹桥杨雪峰

作者单位：中国矿业大学机电学院

论文摘要：直角柔性铰链双平行四杆微动机构是一种典型的平行导向机构。根据其结构的对称性建立了静刚度分析的阶梯梁模型，引入奇异函数法推导了柔性双平行四杆机构的静刚度计算公式，在此基础上，分析了柔性双平行四杆机构各尺寸参数对其静刚度的影响，并采用有限元方法对理论模型进行了验证。研究结果表明：柔性双平行四杆机构的刚度系数K随柔性铰链的宽度b的增加而线性增加；随柔性铰链的厚度t１的增加而成幂指数增加；随柔性铰链长度l１及刚性梁长度l２的增加而降低；而导向平台的宽度l３对柔性双平行四杆机构的刚度系数没有影响。研究工作对深入分析柔性双平行四杆机构的性能指标、优化其机构设计，提高其综合性能具有一定的指导意义。

关键词：平行四杆机构奇异函数静态刚度直角柔性铰链

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