所有作者：丁千 李博
作者单位：天津大学力学系
论文摘要：本文将非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法应用于一类刹车系统模型。结合数值仿真，分析随着摩擦盘速度减小，切向静平衡状态失稳后出现的干摩擦自激振动现象。结果显示，所得到的Lyapunov指数与分岔图完全对应，在自激振动中存在混沌运动。随着摩擦副之间静摩擦系数的增大，系统的最大Lyapunov指数减小，并且在增大到一定程度后，由正变成负。计算还表明，随着刹车压力增大，摩擦盘速度降低，摩擦块在法向上的振动很快就达到了平衡点，而在切向上的振动是逐渐减小的。
关键词： 刹车系统 干摩擦 自激振动 Lyapunov指数
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