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基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真

论文发布时间：[2010-02-02]    范文大全    编辑：Voive.net

所有作者：欧阳吕卫 权龙

作者单位：山西太原理工大学机械电子研究所

论文摘要：设计一个Stewart平台模型，对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型，添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模型，最终实现平台的液压与机械系统的联合仿真。准确的模拟了平台的真实工作情况，分析液压缸在运动过程中的受力。从而为Stewart平台物理样机的设计及制造提供了有效的理论依据。

关键词： Stewart平台 AMESim ADAMS 联合仿真

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