多超声波传感器测距系统设计

论文发布时间：[2010-02-27] 范文大全编辑：Voive.net

所有作者：许笑寒孙汉旭贾庆轩

作者单位：北京邮电大学自动化学院

论文摘要：对周围障碍物的测距一直是移动机器人领域的一个重要研究课题。本文设计了一套基于超声波传感器的测距系统，其中硬件电路部分以DSP芯片TMS３２０LF２４０７为核心处理器，设计相应的外围电路和超声波采集电路。而软件设计部分在传统的轮流触发基础上设计了一套多传感器分组轮流触发的触发程序，可以大大减少整个系统的测距周期。采集的数据将通过均值法过滤噪声，并通过一个转换程序的处理转换成直观的距离值，传给上位机。本测距系统可以准确地探测移动机器人周围障碍物信息，为移动机器人的自主导航做好准备。

关键词：移动机器人多超声波传感器测距系统

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