所有作者：柏贇 毛保华 周方明 丁勇 董成兵
作者单位：北京交通大学中国综合交通研究中心
论文摘要：节能运行是货物列车操纵的重要优化目标，对促进铁路运输可持续发展具有重要意义。本文探讨了货物列车运行能耗影响因素，通过对列车运行与操纵过程进行建模分析，提出了列车运行能耗模型及节能操纵原则，设计了基于牵引计算和机车手柄位控制策略的列车节能运行实时控制算法。该算法考虑了工况转换时间和列车运行平稳性等机车操纵实际约束条件，可为列车自动驾驶或辅助决策系统实时计算适于当前运行环境的列车前方速度-位移曲线和柴油机转速-位移曲线。在既有线上的实验测试结果表明，该算法可满足列车在线优化控制的高实时性要求，在保证列车安全和平稳运行的前提下可取得逾５％的节能效果。
关键词： 内燃机车 货物列车 节能运行 实时控制 操纵约束
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