所有作者：孙玉青
作者单位：太原理工大学信息工程学院
论文摘要：在图像测量过程以及机器视觉应用中，利用二维图像信息获取物体在三维空间中的信息是非常有用的，这就涉及到摄像机定标。 本文首先简述了MATLAB工具箱以及摄像机定标的概念、原理和意义，给出了摄像机定标中所用的三种坐标系以及它们之间的关系，推导了本文采用的摄像机参数标定算法公式，在此基础上，利用MATLAB标定工具箱仿真了棋盘网格的角点标定算法，并给出了仿真结果以及误差分析，本文证明了MATLAB标定工具箱在摄像机定标方面的运用的有效性，也证明了本文采用的算法的正确性
关键词： 摄像机 定标 角点 坐标系
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