所有作者:马登峰 吴巍
作者单位:武汉理工大学信息工程学院
论文摘要:本文提出了一种利用波达方向角(方位角与俯仰角)及其变化率信息对固定辐射源进行单站无源定位的算法,对可观测性条件与定位误差的影响因素进行了分析,并将融入波达方向角变化率信息的EKF算法用于载机在航迹上的多次测量定位,并通过仿真将该算法与只测角定位算法进行了比较。
关键词: 波达方向角 无源定位 可观测性 EKF
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